Rogerk radioamatori e cb forum

Elettronica e Radiotecnica => Programmazione microcontrollori => Pic micro => Discussione aperta da: Lino il 01 Maggio 2011, 20:03:42

Titolo: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 01 Maggio 2011, 20:03:42
Sinceramente mi dispiace che questo board sia poco frequentato, vorrà dire che "io la dico la messa e io me la sento".

A parte gli scherzi (mica tanto) questo giochino lo inserisco qui perchè il lavoro maggiore lo fa il microcontrollore anche se l'applicazione riguarda il campo radioamatoriale a "largo spettro", e più precisamente, i rotori per le antenne direttive.

E' un giochino che sto preparando per i prossimi esami di stato, che ormai sono alle porte, e che cerco di illustrarvi.

Le funzioni classiche sono le solite:

comandi per la rotazione e la disattivazione dell'eventuale freno;
visualizzazione sul display della direzione dell'antenna e, volendo, della velocità e della direzione del vento;

Inoltre, quello a cui tengo maggiormente, potendo usufruire di energia elettrica dove è installato il rotore e dotandosi di sensori velocità/direzione del vento (che io ritengo sia possibile autocostruirsi):
collegamenti wireless tra la stazione radio e il rotore (per quando riguarda il rotore);
in assenza dell'operatore e in caso di forte vento, il rotore si può posizionare autonomamente nella direzione meno distruttiva per l'antenna rispetto alla direzione del vento.

Per il momento sto effettuando le prove con un modellino e quindi è ancora tutto allo stato embrionale, ma se qualcuno volesse partecipare al divertimento, il piacere è tutto mio.

Vi allego qualche foto, giusto per avere un'idea.

     
(http://s4.postimage.org/pzb41hno/IMG_0678.jpg) (http://postimage.org/image/pzb41hno/)

(http://s4.postimage.org/pzy9kckk/IMG_0733.jpg) (http://postimage.org/image/pzy9kckk/)

(http://s4.postimage.org/q0bhv4is/IMG_0734.jpg) (http://postimage.org/image/q0bhv4is/)

(http://s4.postimage.org/q0lf37hg/IMG_0802.jpg) (http://postimage.org/image/q0lf37hg/)
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: scienziato il 02 Maggio 2011, 15:54:14
Citazione di: Lino il 01 Maggio 2011, 20:03:42
Sinceramente mi dispiace che questo board sia poco frequentato, vorrà dire che "io la dico la messa e io me la sento".

A parte gli scherzi (mica tanto) questo giochino lo inserisco qui perchè il lavoro maggiore lo fa il microcontrollore anche se l'applicazione riguarda il campo radioamatoriale a "largo spettro", e più precisamente, i rotori per le antenne direttive.

E' un giochino che sto preparando per i prossimi esami di stato, che ormai sono alle porte, e che cerco di illustrarvi.

Le funzioni classiche sono le solite:

comandi per la rotazione e la disattivazione dell'eventuale freno;
visualizzazione sul display della direzione dell'antenna e, volendo, della velocità e della direzione del vento;

Inoltre, quello a cui tengo maggiormente, potendo usufruire di energia elettrica dove è installato il rotore e dotandosi di sensori velocità/direzione del vento (che io ritengo sia possibile autocostruirsi):
collegamenti wireless tra la stazione radio e il rotore (per quando riguarda il rotore);
in assenza dell'operatore e in caso di forte vento, il rotore si può posizionare autonomamente nella direzione meno distruttiva per l'antenna rispetto alla direzione del vento.

Per il momento sto effettuando le prove con un modellino e quindi è ancora tutto allo stato embrionale, ma se qualcuno volesse partecipare al divertimento, il piacere è tutto mio.

Vi allego qualche foto, giusto per avere un'idea.

     
(http://s4.postimage.org/pzb41hno/IMG_0678.jpg) (http://postimage.org/image/pzb41hno/)

(http://s4.postimage.org/pzy9kckk/IMG_0733.jpg) (http://postimage.org/image/pzy9kckk/)

(http://s4.postimage.org/q0bhv4is/IMG_0734.jpg) (http://postimage.org/image/q0bhv4is/)

(http://s4.postimage.org/q0lf37hg/IMG_0802.jpg) (http://postimage.org/image/q0lf37hg/)

wow lino incredibile complimenti per la realizzazione !! io sto ancora studiando il 16f876 interfacciato con altre schede per il controllo delle antenne vhf per l'attivita satellitare mi ricordo che c'era un progetto di un amico della zona 1 e aveva fatto un ottima recenzione con il progetto !!
peccato che non ho il programmatore per questo pic se no ti avrei chiesto il file .hex !! :up: :up: :up: :up:
complimenti ancora  :grin: :grin: :grin: :grin:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: r5000 il 02 Maggio 2011, 22:11:44
73 a tutti,SPETTACOLARE!!! io ci capisco zero di programmazione ma è un gran bel lavoro,complimenti,anche la parte meccanica è notevole...
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Maggio 2011, 05:17:49
Citazione di: sx3me il 02 Maggio 2011, 22:22:09
ciao... come vorrei sapere perogrammare pure io... e come avrei voluto fare un ascuola seria...
cmq... io le informazioni le avrei messe su righe, non su colonna, spero di essermi fatto capire, ciaoo!


Buona giornata.

E' tutto migliorabile e grazie per i i vostri consigli che potranno essere utili per l'ulteriore sviluppo.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Maggio 2011, 05:28:27
Citazione di: scienziato il 02 Maggio 2011, 15:54:14
Citazione di: Lino il 01 Maggio 2011, 20:03:42
Sinceramente mi dispiace che questo board sia poco frequentato, vorrà dire che "io la dico la messa e io me la sento".

A parte gli scherzi (mica tanto) questo giochino lo inserisco qui perchè il lavoro maggiore lo fa il microcontrollore anche se l'applicazione riguarda il campo radioamatoriale a "largo spettro", e più precisamente, i rotori per le antenne direttive.

E' un giochino che sto preparando per i prossimi esami di stato, che ormai sono alle porte, e che cerco di illustrarvi.

Le funzioni classiche sono le solite:

comandi per la rotazione e la disattivazione dell'eventuale freno;
visualizzazione sul display della direzione dell'antenna e, volendo, della velocità e della direzione del vento;

Inoltre, quello a cui tengo maggiormente, potendo usufruire di energia elettrica dove è installato il rotore e dotandosi di sensori velocità/direzione del vento (che io ritengo sia possibile autocostruirsi):
collegamenti wireless tra la stazione radio e il rotore (per quando riguarda il rotore);
in assenza dell'operatore e in caso di forte vento, il rotore si può posizionare autonomamente nella direzione meno distruttiva per l'antenna rispetto alla direzione del vento.

Per il momento sto effettuando le prove con un modellino e quindi è ancora tutto allo stato embrionale, ma se qualcuno volesse partecipare al divertimento, il piacere è tutto mio.

Vi allego qualche foto, giusto per avere un'idea.

     
(http://s4.postimage.org/pzb41hno/IMG_0678.jpg) (http://postimage.org/image/pzb41hno/)

(http://s4.postimage.org/pzy9kckk/IMG_0733.jpg) (http://postimage.org/image/pzy9kckk/)

(http://s4.postimage.org/q0bhv4is/IMG_0734.jpg) (http://postimage.org/image/q0bhv4is/)

(http://s4.postimage.org/q0lf37hg/IMG_0802.jpg) (http://postimage.org/image/q0lf37hg/)

wow lino incredibile complimenti per la realizzazione !! io sto ancora studiando il 16f876 interfacciato con altre schede per il controllo delle antenne vhf per l'attivita satellitare mi ricordo che c'era un progetto di un amico della zona 1 e aveva fatto un ottima recenzione con il progetto !!
peccato che non ho il programmatore per questo pic se no ti avrei chiesto il file .hex !! :up: :up: :up: :up:
complimenti ancora  :grin: :grin: :grin: :grin:


L'876 è il "fratello minore" dell'877 che ho utilizzato; in linea di massima variano solo le quantita di memorie a disposizione ed il numero di qualche periferica.

Come programmatore uso il PicKit2 che mi permette di programmare il pic direttamente sulla bread board o sulla scheda finita (dove ho previsto l'apposito connettore).

L'alternativa è di preparare a parte una scheda adattatrice (in rete ce ne sono varie) dove puoi inserire tutti i formati di pic supportati. Questa soluzione l'ho scartata quasi subito perchè (secondo me) è scomoda.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Maggio 2011, 05:30:32
Citazione di: sx3me il 02 Maggio 2011, 22:22:09
ciao... come vorrei sapere perogrammare pure io... e come avrei voluto fare un ascuola seria...
cmq... io le informazioni le avrei messe su righe, non su colonna, spero di essermi fatto capire, ciaoo!


Dimenticavo un aspetto importante: io la programmazione sto cercando di impararla a 55 anni; fai le tue deduzioni.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Skypperman il 03 Maggio 2011, 11:16:03
Complimenti vivissimi Lino!!!!!!!

Qui in zonz c'è un'azienda che produce motoriduttori a vite senza fine, e vendono anche i motori a 12V... in pratica puoi costruire rotori da 1500 fino a 20.000 kg/cm2... qui il tuo controller cascherebbe a fagiolo!!!!!!  :dance:

Magari sentiamoci in pvt per i dettagli... non sia mai che ci mettiamo a costruire rotori "seri"  :up:

Ciao Alex.
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Maggio 2011, 12:51:57
Citazione di: Skypperman il 03 Maggio 2011, 11:16:03
Complimenti vivissimi Lino!!!!!!!

Qui in zonz c'è un'azienda che produce motoriduttori a vite senza fine, e vendono anche i motori a 12V... in pratica puoi costruire rotori da 1500 fino a 20.000 kg/cm2... qui il tuo controller cascherebbe a fagiolo!!!!!!  :dance:

Magari sentiamoci in pvt per i dettagli... non sia mai che ci mettiamo a costruire rotori "seri"  :up:

Ciao Alex.


Grazie per l'info.

Quando riuscirò a teminare almeno la parte essenziale avrò la possibilità di testarlo con un rotore del genere presso un amico OM locale. Secondo me i rotori con motoriduttori a vite senza fine sono i più semplici ed affidabili.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Skypperman il 03 Maggio 2011, 14:27:09
Infatti.. ci sono modelli molto piccoli con una coppia di 1.200Kg/cm, fra l'altro molto economici.

Io volevo fare un controller analogico, il classico doppio potenziometro e l'indicatore a lancetta fatto con un milliamperometro... sistema HyGain Ham IV per intenderci... semplice ed efficace... senza bisogno di freno.
Avere però un controller digitale, rende le cose molto più professionali  :up:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Maggio 2011, 22:06:55
Citazione di: Skypperman il 03 Maggio 2011, 14:27:09
Infatti.. ci sono modelli molto piccoli con una coppia di 1.200Kg/cm, fra l'altro molto economici.

Io volevo fare un controller analogico, il classico doppio potenziometro e l'indicatore a lancetta fatto con un milliamperometro... sistema HyGain Ham IV per intenderci... semplice ed efficace... senza bisogno di freno.
Avere però un controller digitale, rende le cose molto più professionali  :up:

Buona serata.

In effetti l'idea del controllo digitale non vorrebbe essere fine a se stesso.

La richiesta è partita alcuni anni fa da un OM della zona, che purtroppo non c'è più: il suo parco antenne era supportato da tre tralicci, due da 30 metri e uno da 50 e riteneva che un rotatore che potesse autonomamente direzionare le antenne in funzione della direzione del vento avrebbe alleviato le sue sofferenze.

L'idea principale sarebbe questa, poi si vedrà.

Saluti, Lino 
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 02 Giugno 2011, 18:44:57

(http://s1.postimage.org/1i1xd53gk/IMG_0826.jpg) (http://postimage.org/image/1i1xd53gk/)



(http://s1.postimage.org/1i3t66bpg/IMG_0831.jpg) (http://postimage.org/image/1i3t66bpg/)
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: asso il 02 Giugno 2011, 20:22:06
Citazione di: Lino il 03 Maggio 2011, 22:06:55
Citazione di: Skypperman il 03 Maggio 2011, 14:27:09
Infatti.. ci sono modelli molto piccoli con una coppia di 1.200Kg/cm, fra l'altro molto economici.

Io volevo fare un controller analogico, il classico doppio potenziometro e l'indicatore a lancetta fatto con un milliamperometro... sistema HyGain Ham IV per intenderci... semplice ed efficace... senza bisogno di freno.
Avere però un controller digitale, rende le cose molto più professionali  :up:

Buona serata.

In effetti l'idea del controllo digitale non vorrebbe essere fine a se stesso.

La richiesta è partita alcuni anni fa da un OM della zona, che purtroppo non c'è più: il suo parco antenne era supportato da tre tralicci, due da 30 metri e uno da 50 e riteneva che un rotatore che potesse autonomamente direzionare le antenne in funzione della direzione del vento avrebbe alleviato le sue sofferenze.

L'idea principale sarebbe questa, poi si vedrà.

Saluti, Lino  
io avevo uno yaesu come rotore quando c'era il vento l'antenna girava in direzione  del vento  poi quando accendevo il control box l'antenna tornava al suo posto.ma a me sembra una cosa normale!!!!il mio rotore non era digitale era un analogico.
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: scienziato il 03 Giugno 2011, 08:04:02
Citazione di: Lino il 02 Giugno 2011, 18:44:57

(http://s1.postimage.org/1i1xd53gk/IMG_0826.jpg) (http://postimage.org/image/1i1xd53gk/)



(http://s1.postimage.org/1i3t66bpg/IMG_0831.jpg) (http://postimage.org/image/1i3t66bpg/)

lino ma questo in foto è il tuo prototipo ????
se si ammazza complimentoni !!   :up: :up: :up: :up: :grin: :grin: :grin:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Giugno 2011, 12:54:35
Citazione di: scienziato il 03 Giugno 2011, 08:04:02
Citazione di: Lino il 02 Giugno 2011, 18:44:57

(http://s1.postimage.org/1i1xd53gk/IMG_0826.jpg) (http://postimage.org/image/1i1xd53gk/)



(http://s1.postimage.org/1i3t66bpg/IMG_0831.jpg) (http://postimage.org/image/1i3t66bpg/)

lino ma questo in foto è il tuo prototipo ????
se si ammazza complimentoni !!   :up: :up: :up: :up: :grin: :grin: :grin:

Ciao,

si, confermo.....i lavori sono ancora in corso.



(http://s3.postimage.org/c32ofvlw/IMG_0824.jpg) (http://postimage.org/image/c32ofvlw/)
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Skypperman il 03 Giugno 2011, 13:11:44
Complimenti Lino... OTTIMO LAVORO!
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Giugno 2011, 18:30:09
Citazione di: Skypperman il 03 Giugno 2011, 13:11:44
Complimenti Lino... OTTIMO LAVORO!

grazie
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: marcolino il 03 Giugno 2011, 19:52:22
Lino che compilatore usi ?
Io ho apena acquistato il Proton DS in basic  con il programmatore ICSP USB perche' mi sono deciso ad imparare a programmare sti pic...indolor.... :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 03 Giugno 2011, 20:12:17
Citazione di: marcolino il 03 Giugno 2011, 19:52:22
Lino che compilatore usi ?
Io ho apena acquistato il Proton DS in basic  con il programmatore ICSP USB perche' mi sono deciso ad imparare a programmare sti pic...indolor.... :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Conosco solo l'assembler; utilizzo MPLab e il PicKit2 della Microchip.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: marcolino il 03 Giugno 2011, 20:43:28
Se programmi in assembler ancora complimenti per la tua realizzazione......io ha deciso per il basic perche' è un poco piu' intuitivo.....sara' un cammino lungo e doloroso.......!!!!!!!!!!!
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: scienziato il 04 Giugno 2011, 01:59:33
Citazione di: Lino il 03 Giugno 2011, 20:12:17
Citazione di: marcolino il 03 Giugno 2011, 19:52:22
Lino che compilatore usi ?
Io ho apena acquistato il Proton DS in basic  con il programmatore ICSP USB perche' mi sono deciso ad imparare a programmare sti pic...indolor.... :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Conosco solo l'assembler; utilizzo MPLab e il PicKit2 della Microchip.

Saluti, Lino
bravo lino anche io uso l'assembler ed mplab anche perche il pic basic non mi funziona non trovo le librerie da aggiungere ma devo essere sincero e molto piu riassunto dell'assembly
non ho mai usato l 877  mi sa che prima o poi dovrò procurarmelo !! :up: :up: :up: :up: :up: :up: :up: :up: :up:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 04 Giugno 2011, 06:14:19
Citazione di: scienziato il 04 Giugno 2011, 01:59:33
Citazione di: Lino il 03 Giugno 2011, 20:12:17
Citazione di: marcolino il 03 Giugno 2011, 19:52:22
Lino che compilatore usi ?
Io ho apena acquistato il Proton DS in basic  con il programmatore ICSP USB perche' mi sono deciso ad imparare a programmare sti pic...indolor.... :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

Conosco solo l'assembler; utilizzo MPLab e il PicKit2 della Microchip.

Saluti, Lino
bravo lino anche io uso l'assembler ed mplab anche perche il pic basic non mi funziona non trovo le librerie da aggiungere ma devo essere sincero e molto piu riassunto dell'assembly
non ho mai usato l 877  mi sa che prima o poi dovrò procurarmelo !! :up: :up: :up: :up: :up: :up: :up: :up: :up:

In poco più di un anno sono passato dall'F84 all'F876 ed infine all'F877A. A livello istruzioni non ci sono differenze, cambiano solo le periferiche di cui sono forniti.
In particolare, l'F876 e l'F877A sono accomunati dallo stesso datasheet in quando hanno la stessa struttura di base ma l'F877A, avendo un package a 40 pin, ha una dotazione di porte superiore; ma ambedue hanno i convertitori A/D, moduli PWM, modulo seriale, etc.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: marcolino il 04 Giugno 2011, 06:32:01
Il compilatore che sto imparando ad usare ha tutte queste librerie al suo interno per cui impostato il tipo di pic che si desidera usare setta tutto automaticamente....come dice Lino non ci sono sotanziali differenze tra l'877 e l'876 per cui si possono programmare allo stesso modo.
L'altro vantaggio del basic è che,per chi comincia,non deve conoscere la struttura interna del micro per programmare.......lo svantaggio che avevano i primi compilatori era dovuto alla ''lentezza'' nell eseguire certe operazioni...es.acquisire segnali molto veloci.....per i quali l'assembler era imbattibile......ora questo problema è stato risolto per cui non ci sono sostanziali controindicazioni.....
Spero di poter dare un piccolo contributo a questa sezione che parla di pic.............appena riesco a far accendere e spegnere un led.....vi facccio sapere....... :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Santo iw9hlk il 15 Giugno 2011, 22:51:46
Complimenti Lino, io mi sono fermato alla comunicazione tra pic e display hitachi 44780!!
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 16 Giugno 2011, 05:44:47
Citazione di: Santo il 15 Giugno 2011, 22:51:46
Complimenti Lino, io mi sono fermato alla comunicazione tra pic e display hitachi 44780!!


Ciao e buona giornata.

sembra proprio che i problemi di comunicazione siano quelli più rognosi da risolvere.

Dopo essere riuscito, con non poche difficoltà, a far comunicare due pic tra di loro tramite la Usart e utilizzando il cavo, sono alle prese con due moduli RTX che dovrebbero realizzare una connessione wireless e, quindi, fare a meno del cavo seriale.

Tutte le informazioni trovate descrivono l'utilizzo di questi moduli RTX (XBee) molto facile da mettere in atto dato che, una volta impostata la velocità di comunicazione, dovrebbero semplicemente sostituirsi al cavo.

Ma, nonostante vari tentativi, non riesco ancora a farli funzionare come dovuto, e i  moduli sono sicuro che funzionano.

Ciao, Lino

Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Santo iw9hlk il 16 Giugno 2011, 23:14:23
Caspita funzionano bene, tanti telecomandi tipo apricancelli e antifurti sono fatti con i pic rtx, e come distanza superano i 100 metri!! Il problema è farli funzionare!!  ???
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 19 Giugno 2011, 09:34:49
Finalmente, funzionano anche i moduli RTX



(http://s4.postimage.org/21k7f6sis/IMG_0870.jpg) (http://postimage.org/image/21k7f6sis/)

(http://s4.postimage.org/21knyk9gk/IMG_0875.jpg) (http://postimage.org/image/21knyk9gk/)

(http://s4.postimage.org/21l65h2w4/IMG_0887.jpg) (http://postimage.org/image/21l65h2w4/)
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: ale_nest il 19 Giugno 2011, 11:31:13
Ammazza Lino, i miei più sentiti complimentoni! Anch'io devo dare la maturità quest'anno e come progetto d'esame ho portato un precursore sismico.
Tutto il tuo lavoro è incredibile, davvero incredibile! Specie poi la connessione wireless, è la ciliegina sulla torta.
Se mai le idee che ho in mente si realizzeranno potrei cercarti per poter mettere insieme nella mia stazione un controller come il tuo. Ti farò sapere ... :up:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 19 Giugno 2011, 12:32:53
Citazione di: ale_nest il 19 Giugno 2011, 11:31:13
Ammazza Lino, i miei più sentiti complimentoni! Anch'io devo dare la maturità quest'anno e come progetto d'esame ho portato un precursore sismico.
Tutto il tuo lavoro è incredibile, davvero incredibile! Specie poi la connessione wireless, è la ciliegina sulla torta.
Se mai le idee che ho in mente si realizzeranno potrei cercarti per poter mettere insieme nella mia stazione un controller come il tuo. Ti farò sapere ... :up:


Ciao e grazie per i complimenti.

Se ci fai un peniserino fammi sapere, si possono unire le forze, qualcuno la chiama sinergia.

Poter avere uno scambio di opinioni ed esperienze sarebbe comunque un arricchimento.

Si, gli esami sono ormai prossimi e ci tenevo a terminare almeno questa prima parte a cui, se tutto va bene, seguirà una funzionalità addizionale ma non essenziale.

In bocca al lupo per gli esami, Lino   
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: roccica il 19 Giugno 2011, 12:35:23
73 a tutti,Lino mi complimento con te perchè hai fatto non un lavoro ma un'opera....Complimenti davvero bello...Però quanta pazienza eheee!!!
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 19 Giugno 2011, 15:09:20
Citazione di: roccica il 19 Giugno 2011, 12:35:23
73 a tutti,Lino mi complimento con te perchè hai fatto non un lavoro ma un'opera....Complimenti davvero bello...Però quanta pazienza eheee!!!

La pazienza? qb.
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 19 Giugno 2011, 15:11:22
http://www.youtube.com/watch?v=13RvNg8bfq0
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: ale_nest il 20 Giugno 2011, 11:03:09
Eh bè, mica male Lino, ti ribadisco i miei complimenti! Ma una curiosità: nel video si vede che anche a controller spento l'antenna si sposta dalla posizione in cui era stata lasciata al momento dello spegnimento del controller ad una seconda, e poi in una terza direzione (prima di riaccendere il controller). Questo è per "assecondare" il vento forte esatto?
Ma allora in quel momento avevi un ventolino in casa che riproduceva gli effetti HI e quindi hai inserito anche un sensore real time nel traliccio che dialogando con il controller riconosce cosa è meglio fare oppure hai semplicemente inserito una direzione (esempio 187°) che è quella da cui tira sempre vento, e quindi da solo poi si riporta lì? Scusa ma non ho capito questa particolarità :up: Lo so, sono proprio un pistino eheh
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 20 Giugno 2011, 12:09:15
Citazione di: ale_nest il 20 Giugno 2011, 11:03:09
Eh bè, mica male Lino, ti ribadisco i miei complimenti! Ma una curiosità: nel video si vede che anche a controller spento l'antenna si sposta dalla posizione in cui era stata lasciata al momento dello spegnimento del controller ad una seconda, e poi in una terza direzione (prima di riaccendere il controller). Questo è per "assecondare" il vento forte esatto?
Ma allora in quel momento avevi un ventolino in casa che riproduceva gli effetti HI e quindi hai inserito anche un sensore real time nel traliccio che dialogando con il controller riconosce cosa è meglio fare oppure hai semplicemente inserito una direzione (esempio 187°) che è quella da cui tira sempre vento, e quindi da solo poi si riporta lì? Scusa ma non ho capito questa particolarità :up: Lo so, sono proprio un pistino eheh


Buona giornata,

in effetti la colpa è mia che non illustro quello che avviene.

Ho fatto in fretta il video per farlo vedere ad un prof e in quel momento non mi andava di commentarlo, ma presto spero di farne uno decente spiegando quello che avviene.

Comunque dovrebbe notarsi, alla base del traliccio, una freccia color rame che indica la direzione di provenienza del vento (è fissata ad un un potenziometro). Quando spengo il control box, dopo alcuni secondi, l'antenna si posiziona ortogonalmente alla direzione della freccia; successivamente vado io a spostare la freccia e, conseguentemente, l'antenna viene riposizionata.  Tutto qui.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: ale_nest il 20 Giugno 2011, 13:47:04
Ah OK, ora capisco. Effettivamente si poteva notare quel particolare, mi è proprio sfuggito. L'unica accortezza da avere allora è quella di non rendere il controller troppo "dipendente" dal potenziometro-sensore perché altrimenti sembrerà di avere un rotore d'antenna particolarmente "ciucco" che gira come una ventola da solo ad ogni alito di vento. Bisognerà avere cura di tarare "il minimo" (come i motori :up: ) vento necessario per spostare la banderuola e anche che il rotore non segua la banderuola per brevi e rapidi spostamenti della stessa (perché magari è esposta ad una raffica di brevissima durata che non rispecchia l'andamento generale del vento).
In questo caso il rotore sforzerebbe per brevissimi periodi in continuazione accorciandone la vita utile, oltre che consumo di energia elettrica.

Sia ben chiaro Lino, i miei prendili tutti come spunti per migliorare ed affinare tutta la grandissima mole di lavoro che hai già creato e della quale mi complimento ancora! Non prenderlo come un "elenco difetti" mi raccomando!! Ancora i miei complimenti!
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 20 Giugno 2011, 14:47:10
Citazione di: ale_nest il 20 Giugno 2011, 13:47:04
Ah OK, ora capisco. Effettivamente si poteva notare quel particolare, mi è proprio sfuggito. L'unica accortezza da avere allora è quella di non rendere il controller troppo "dipendente" dal potenziometro-sensore perché altrimenti sembrerà di avere un rotore d'antenna particolarmente "ciucco" che gira come una ventola da solo ad ogni alito di vento. Bisognerà avere cura di tarare "il minimo" (come i motori :up: ) vento necessario per spostare la banderuola e anche che il rotore non segua la banderuola per brevi e rapidi spostamenti della stessa (perché magari è esposta ad una raffica di brevissima durata che non rispecchia l'andamento generale del vento).
In questo caso il rotore sforzerebbe per brevissimi periodi in continuazione accorciandone la vita utile, oltre che consumo di energia elettrica.

Sia ben chiaro Lino, i miei prendili tutti come spunti per migliorare ed affinare tutta la grandissima mole di lavoro che hai già creato e della quale mi complimento ancora! Non prenderlo come un "elenco difetti" mi raccomando!! Ancora i miei complimenti!


I tuoi spunti sono tutti motivati; è già prevista sia una velocità minima che una durata minima delle raffiche affinchè si attivi l'automatismo.

Per la simulazione al chiuso ho eliminato ambedue i controlli per ovvie ragioni.

Saluti, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: ale_nest il 20 Giugno 2011, 15:06:53
Ma no dai, perché li hai eliminati? Ci vedevo bene un tizio che si metteva a sbuffare come un dannato per far girare la micro banderuola!

"ecco, qui potete vedere che l'antenna ruoterà autonomamente al variare della direzione del vento" e il tizio inizia a soffiare sempre più forte.
"come si può notare è necessaria anche una forza minima del vento per comandare la rotazione del vento" e nel frattempo al tizio prese un embolo per iperventilazione autoindotta HI HI HI

Tutto messo in HI, era una battuta che mi è sovvenuta così, a ciel sereno.
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Santo iw9hlk il 21 Giugno 2011, 12:10:01
Citazione di: ale_nest il 20 Giugno 2011, 15:06:53
Ma no dai, perché li hai eliminati? Ci vedevo bene io un negretto che si metteva a sbuffare come un dannato per far girare la micro banderuola!

"ecco, qui potete vedere che l'antenna ruoterà autonomamente al variare della direzione del vento" e lo schiavetto inizia a soffiare sempre più forte.
"come si può notare è necessaria anche una forza minima del vento per comandare la rotazione del vento" e nel frattempo al negretto prese un embolo per iperventilazione autoindotta HI HI HI

Tutto messo in HI, era una battuta che mi è sovvenuta così, a ciel sereno.


Ricordo che siamo tutti uguali, nella vita reale e sopratutto sul forum, non bisogna insultare nessuno, quindi moderiamo le parole e termini e sopratutto idee sbagliate che diversificano le persone. Grazie...

Santo
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: ale_nest il 21 Giugno 2011, 12:23:49
Chiedo scusa Santo. A te, a Lino che in fondo ci ha messo un mucchio di tempo e risorse per questo progetto e a tutto il forum se leggendo qui qualcuno si è sentito toccato in prima persona o per conto terzi, la mia idea non era di denigrare qualcuno o qualchedue o qualchetre, né un gruppo di persone, ma solo di fare una battuta senza peso, leggera e senza doppi sensi o pensieri sbagliati, come tante che se ne leggono in giro un pò dappertutto. Mi dispiace di aver espresso la cosa nella maniera e con parole sbagliate. Per le prossime volte curerò di più i particolari.
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Santo iw9hlk il 22 Giugno 2011, 10:46:45
Citazione di: ale_nest il 21 Giugno 2011, 12:23:49
Chiedo scusa Santo. A te, a Lino che in fondo ci ha messo un mucchio di tempo e risorse per questo progetto e a tutto il forum se leggendo qui qualcuno si è sentito toccato in prima persona o per conto terzi, la mia idea non era di denigrare qualcuno o qualchedue o qualchetre, né un gruppo di persone, ma solo di fare una battuta senza peso, leggera e senza doppi sensi o pensieri sbagliati, come tante che se ne leggono in giro un pò dappertutto. Mi dispiace di aver espresso la cosa nella maniera e con parole sbagliate. Per le prossime volte curerò di più i particolari.

Meglio così... chiarire le cose parlandone.

Cmq ancora complimenti a Lino per il fantastico lavoro svolto.
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: scienziato il 05 Agosto 2011, 12:25:26
Citazione di: Santo il 22 Giugno 2011, 10:46:45
Citazione di: ale_nest il 21 Giugno 2011, 12:23:49
Chiedo scusa Santo. A te, a Lino che in fondo ci ha messo un mucchio di tempo e risorse per questo progetto e a tutto il forum se leggendo qui qualcuno si è sentito toccato in prima persona o per conto terzi, la mia idea non era di denigrare qualcuno o qualchedue o qualchetre, né un gruppo di persone, ma solo di fare una battuta senza peso, leggera e senza doppi sensi o pensieri sbagliati, come tante che se ne leggono in giro un pò dappertutto. Mi dispiace di aver espresso la cosa nella maniera e con parole sbagliate. Per le prossime volte curerò di più i particolari.
ciao lino
Meglio così... chiarire le cose parlandone.

Cmq ancora complimenti a Lino per il fantastico lavoro svolto.
ciao lino una cosa ho dimenticato di dirti ,
questa interfaccia supporta il protocollo del programma wisp dde di orbitron per pilotarlo via seriale???
:up: :up: :up: :up: :up: :up: :up:
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 05 Agosto 2011, 20:30:56
Citazione di: scienziato il 05 Agosto 2011, 12:25:26
Citazione di: Santo il 22 Giugno 2011, 10:46:45
Citazione di: ale_nest il 21 Giugno 2011, 12:23:49
Chiedo scusa Santo. A te, a Lino che in fondo ci ha messo un mucchio di tempo e risorse per questo progetto e a tutto il forum se leggendo qui qualcuno si è sentito toccato in prima persona o per conto terzi, la mia idea non era di denigrare qualcuno o qualchedue o qualchetre, né un gruppo di persone, ma solo di fare una battuta senza peso, leggera e senza doppi sensi o pensieri sbagliati, come tante che se ne leggono in giro un pò dappertutto. Mi dispiace di aver espresso la cosa nella maniera e con parole sbagliate. Per le prossime volte curerò di più i particolari.
ciao lino
Meglio così... chiarire le cose parlandone.

Cmq ancora complimenti a Lino per il fantastico lavoro svolto.
ciao lino una cosa ho dimenticato di dirti ,
questa interfaccia supporta il protocollo del programma wisp dde di orbitron per pilotarlo via seriale???
:up: :up: :up: :up: :up: :up: :up:

Ciao e buona serata,

assolutamente no, non conosco quel protocollo e, sinceramente, mi basterebbe farlo funzionare bene almeno per gli scopi previsti in partenza; sarebbe davvero tanto per me.

Ciao, Lino
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: IW1ELO il 07 Febbraio 2012, 22:55:55
Ciao Lino,

stavo girando per il web alla ricerca di un control box per un rotore sprovvisto quando sono approdato qui. Ti posso rompere con 2 o 3 domande ? 1) Questo circuito è adattabile a qualsiasi rotore ? Ho visto che ci sono dei micro per il fine corsa ma non ho capito se per misurare i gradi di rotazione si avvale di un potenziometro o meno. 2) Misura e direzione vento è affidata ad anemomentro e sensore direzione ?! 3) E' possibile in qualche modo poter sperimentare il tuo circuito ? Scusa il disturbo ma è troppo bello quel circuito per non essere sperimentato ....... o per lo meno qualche dritta per fare un "falso d'autore"

Complimenti ......73 de Mauro IW1ELO
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 08 Febbraio 2012, 05:31:46
Citazione di: IW1ELO il 07 Febbraio 2012, 22:55:55
Ciao Lino,

stavo girando per il web alla ricerca di un control box per un rotore sprovvisto quando sono approdato qui. Ti posso rompere con 2 o 3 domande ? 1) Questo circuito è adattabile a qualsiasi rotore ? Ho visto che ci sono dei micro per il fine corsa ma non ho capito se per misurare i gradi di rotazione si avvale di un potenziometro o meno. 2) Misura e direzione vento è affidata ad anemomentro e sensore direzione ?! 3) E' possibile in qualche modo poter sperimentare il tuo circuito ? Scusa il disturbo ma è troppo bello quel circuito per non essere sperimentato ....... o per lo meno qualche dritta per fare un "falso d'autore"

Complimenti ......73 de Mauro IW1ELO


Buona giornata.

Grazie Mauro per i complimenti.
Quello mostrato nel video è un modellino sperimentale e dimostrativo. La mia idea è quello di adattarlo a qualunque tipo di rotore commerciale e quindi dovrebbe "semplicemente" sostituire il control box originale e utilizzare lo stesso sensore di posizione già presente nel rotatore mentre i dati riguardanti il vento verrebbero acquisiti da un apposito anemometro.
Questo primo esperimento lo considero terminato ma l'esperienza fatta mi dovrebbe tornare utile. L'intenzione è quella di rifare il progetto sulla base di un nuovo microcontrollore più performante che ho già individuato e che mi dovrebbe permettere una maggior flessibilità in fase di programmazione, "the job is in progress".
Saluti, Lino

Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: IW1ELO il 08 Febbraio 2012, 14:23:46
Ok Lino,

grazie della risposta ....... purtroppo io con la programmazione sono fermo al medioevo. Adesso mi sono imposto di imparare qualche cosa sui PIC o su Arduino, sono indeciso, anche perchè sono a zero con tutti e due ........ vabbè, vediamo se riesco a far qualche cosa anche io, nel frattempo se tu partorisci qualche cosa di nuovo facci sapere.

.....73 de Mauro IW1ELO
Titolo: Re: CONTROLLER DIGITALE PER ROTATORI D'ANTENNA
Inserito da: Lino il 08 Febbraio 2012, 18:46:29
Citazione di: IW1ELO il 08 Febbraio 2012, 14:23:46
Ok Lino,

grazie della risposta ....... purtroppo io con la programmazione sono fermo al medioevo. Adesso mi sono imposto di imparare qualche cosa sui PIC o su Arduino, sono indeciso, anche perchè sono a zero con tutti e due ........ vabbè, vediamo se riesco a far qualche cosa anche io, nel frattempo se tu partorisci qualche cosa di nuovo facci sapere.

.....73 de Mauro IW1ELO


Fino a due anni fa ero anch'io fermo non al medioevo bensì all'era giurassica; non ti posso dare un consiglio tra i due sistemi perchè conosco solo un pò i PIC.
Se riesco a combinare qualcosa, sicuramente mi farò sentire.

Saluti, Lino
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